پله موتور در حال تبدیل شدن به یک محرک فزاینده محبوب است که در طیف گسترده ای از زمینه های فنی ، از جمله دستگاه های الکترونیکی و مدارهای کنترل استفاده می شود. با داشتن توانایی در قرار دادن دقیق شافت در یک موقعیت خاص ، می توان از چنین موتوری برای مثال برای کنترل یک فن اضافی واقع در محفظه سرنشین استفاده کرد.
ضروری
- - سر درایو موتور از یک درایو فلاپی ؛
- - میکرو مدار ULN2003A ؛
- - پردازنده PIC16F84 ؛
- - اتصال سیم ها
دستورالعمل ها
مرحله 1
برای ساخت موتور پله ای از یک دستگاه هد خواندن-نوشتن از یک درایو فلاپی 5.5 اینچی ، به عنوان مثال ، با نام تجاری TEAC استفاده کنید. این یک موتور تک قطبی پنج ترمینال است. چهار پایه به سیم پیچ ها متصل می شوند و پنجمین پایه معمول است و برای تأمین برق 12 ولت کار می کند. موتور مشخص شده مرحله 1 ، 8 درجه را فراهم می کند ، بنابراین ، برای یک چرخش کامل شافت ، 200 پالس لازم است.
گام 2
اگر دستگاه مشخص شده موجود نیست ، موتور را از یک درایو 3.5 اینچی مدرن تر بگیرید. بخاطر داشته باشید که چنین موتوری دو قطبی است ، بنابراین برای کنترل سیستم نیاز به نصب درایور ویژه است.
مرحله 3
ULN2003A IC را که مجموعه ای از ترانزیستورهای کلکتور باز با دیود محافظ در مدار بار است ، آماده کنید. چهار لید اول موتور را به ترتیب به لبه های میکرو مدار مشخص شده با 14 ، 13 ، 12 ، 11 وصل کنید. برای اتصال ، از یک بلوک ترمینال مخصوص استفاده کنید یا با لحیم کاری اتصال برقرار کنید.
مرحله 4
پایه های میکرو مدار را به ترتیب از سوم به ششم به پایه های پردازنده PIC16F84 که از ششم تا نهم شماره گذاری شده اند وصل کنید. روشن و خاموش کردن موتور پله با استفاده از یک دکمه متصل به پایه های MCLR و VSS روی پردازنده انجام می شود.
مرحله 5
پس از اتمام سیم کشی ، برق 12 ولت را با استفاده از سیم مشترک مناسب از موتور استفاده کنید. این برنامه 200 پالس را به سیم پیچ ها می فرستد ، که چرخش نیمه یا کامل شافت را در حالت پالس ایجاد می کند. به دنبال آن یک مکث انجام می شود ، پس از آن شافت در حالت همان مرحله 180 درجه در جهت مخالف می چرخد یا یک چرخش کامل ایجاد می کند (این توسط حالت مشخص شده تعیین می شود).
