سروو موتور یک موتور بازخورد است. چرخش از روتور موتور از طریق جعبه دنده به مکانیزم کنترل منتقل می شود و بازخورد با استفاده از واحد کنترل متصل به سنسور زاویه چرخش تحقق می یابد.
سروو موتورها در سیستم های اتومبیل برای حرکت خطی و زاویه ای عناصر مورد استفاده قرار می گیرند که دقت موقعیت آنها بیشتر طلب می کند. عملکرد سروو درایو بر اساس تنظیم عملکرد موتور الکتریکی برای اجرای سیگنال کنترل است.
هدف و ترکیب
اگر زاویه چرخش شافت خروجی موتور به عنوان سیگنال کنترل مشخص شود ، به ولتاژ اعمال شده تبدیل می شود. بازخورد به لطف حسگر اندازه گیری یکی از پارامترهای خروجی موتور انجام می شود. مقدار قرائت سنسور توسط واحد کنترل پردازش می شود و پس از آن عملکرد سرو موتور اصلاح می شود.
از نظر ساختاری ، درایو سروو یک واحد الکترومکانیکی است که عناصر آن در یک محفظه قرار گرفته است. سروو درایو شامل یک موتور الکتریکی ، یک گیربکس ، یک سنسور و یک واحد کنترل است.
ویژگی های اصلی یک درایو سروو ولتاژ منبع تغذیه ، سرعت چرخش ، گشتاور و همچنین راه حل های طراحی و مواد مورد استفاده در یک مدل خاص است.
ویژگی های طراحی و کار
در سروو درایوهای مدرن ، از 2 نوع موتور الکتریکی استفاده می شود - با یک هسته و با یک روتور توخالی. موتورهای اصلی دارای روتور با سیم پیچ هستند که آهنرباهای DC در اطراف آن قرار دارند. ویژگی این نوع موتورهای الکتریکی وقوع ارتعاشات هنگام چرخش آونگ است که تا حدی از دقت حرکات زاویه ای می کاهد. موتورهای توپی توخالی فاقد این اشکال هستند ، اما به دلیل پیچیدگی فناوری ساخت ، گران ترند.
از جعبه دنده های سروو برای کاهش سرعت و افزایش گشتاور در شافت خروجی استفاده می شود. گیربکس های سروو در بیشتر موارد از یک چرخ دنده اسپور تشکیل شده است که چرخ دنده های آن از مواد فلزی یا پلیمری ساخته شده است. گیربکس های فلزی گران ترند اما از مقاومت و دوام بالاتری برخوردار هستند.
بسته به دقت لازم عملکرد ، می توان از بوشهای پلاستیکی یا بلبرینگ در طراحی درایوهای سروو جهت جهت گیری شافت خروجی نسبت به محفظه استفاده کرد.
همچنین سرووها با توجه به نوع واحد کنترل از یکدیگر متمایز می شوند. واحد های کنترل سروو آنالوگ و دیجیتال وجود دارد. بلوک دیجیتال به شما امکان می دهد موقعیت دقیق تر محرک سروو و سرعت واکنش سریع تری را فراهم کنید.
