سیستم کنترل پایداری یا سیستم کنترل پایداری یکی از سیستم های کمکی خودرو است که به جلوگیری از لغزش و رانش هنگام رانندگی در پیچ ها کمک می کند. در حال حاضر ، این خودرو برای همه اتومبیل های سواری جدید در اروپا ، ایالات متحده آمریکا ، کانادا و استرالیا اجباری است.
توسعه سیستم های کنترل پایداری از سال 1987 بر اساس ترکیبی از سیستم های ترمز ضد قفل و سیستم های کنترل کشش آغاز شد. اولین خودروی تولیدی مجهز به چنین سیستمی میتسوبیشی دیامانته ژاپنی در سال 1990 بود. و از سال 1992 ، اتومبیل های BMW و مرسدس بنز به سیستم های کنترل پایداری مجهز شده اند.
سیستم چگونه کار می کند
اگر در لحظه تخریب ماشین یکی از چرخ ها ترمز شود ، ماشین می تواند به مسیر چرخش قبلی برگردد و بنابراین وضعیت خطرناک از دست دادن کنترل پذیری برطرف می شود. به عنوان یک قاعده ، چرخ عقب در امتداد شعاع چرخش داخلی ترمز می شود و در عین حال ، سرعت خودرو با استفاده از سیستم کنترل کشش کاهش می یابد.
در صورت لغزش عقب خودرو ، سیستم کنترل پایداری باعث چرخیدن چرخ جلو در امتداد شعاع چرخش خارجی می شود. لحظه چرخش ضد چرخشی که به این ترتیب ایجاد می شود منجر به از بین رفتن لغزش جانبی می شود.
اگر از دست دادن کنترل به دلیل لغزش هر چهار چرخ رخ داده باشد ، الگوریتم پیچیده تری برای استفاده از ترمز فعال می شود. بنابراین ، کارآیی سیستم به شما امکان می دهد خطاهای راننده را اصلاح کنید ، از رانش و لغزش جلوگیری کرده و به کنترل مجدد دستگاه کمک کنید. این سیستم قادر به کار در هر سرعتی و در هر حالت است ، به استثنای مواردی که سرعت حرکت بسیار زیاد و شعاع چرخش بسیار کم است. حتی یک سیستم کامل در برابر قوانین فیزیک ناتوان است.
طراحی سیستم
همانطور که قبلاً ذکر شد ، این سیستم بر اساس سنسورهای ABS (سیستم ترمز ضد قفل) و سیستم کنترل کشش کار می کند. علاوه بر این ، سیستم کنترل پایداری از قرائت سنسور موقعیت فرمان ، سرعت سنج و شتاب سنج - سنسوری که چرخش واقعی خودرو را کنترل می کند ، استفاده می کند.
وقتی خوانش سنسور موقعیت فرمان و شتاب سنج متفاوت است ، کنترل کننده اصلی متوجه می شود که ماشین کنترل خود را از دست داده و وارد یک لغزش (رانش) شده است. با کمک سنسور سرعت ، نیروی مورد نیاز محاسبه می شود که باید به مکانیسم ترمز چرخ یا چرخ دیگر منتقل شود. در صورت لزوم ، به سیستم کنترل کشش فرمان داده می شود تا سرعت رانندگی را تنظیم کند.
کنترل کننده اصلی سیستم از دو ریز پردازنده تشکیل شده است که قرائت سنسور را خوانده و پردازش می کنند. آنها زمان پاسخ 20 میلی ثانیه را فراهم می کنند. این بدان معنی است که در حال حاضر 20 میلی ثانیه پس از شروع رانش ، سیستم شروع به مبارزه با آن می کند. و به محض جلوگیری از آن ، در مدت زمان 20 ثانیه به خودی خود خاموش می شود.
سیستم های مدرن پایداری نرخ ارز نسل های II و III عملکردهای نه تنها سیستم های ترمز ضد قفل و سیستم های کنترل کشش ، بلکه سیستم های توزیع نیروی ترمز ، سیستم های کمک به ترمز اضطراری و سیستم های پیشگیری از چرخش را نیز ترکیب می کنند. وسایل نقلیه آفرود به عملکردهای پایین آمدن از تپه و شروع تپه مجهز هستند.
در جدیدترین مدل های هوندا و آکورا ، کوپل های چسبناک مرکزی و عقب ، که گشتاور را به صورت انعطاف پذیر بین محورها و چرخ های عقب توزیع می کنند ، با سیستم کنترل پایداری هماهنگ عمل می کنند. با تشکر از این ، بهره وری از تثبیت حرکت به طور قابل توجهی افزایش می یابد ، رانش و رانش اغلب در همان ابتدا جلوگیری می شود و راننده تقریبا متوجه از دست دادن کنترل نیست.
